1478 : Léonard de Vinci invente la voiture automotrice. Cependant, la voiture reste une esquisse sur papier et n’est jamais réellement fabriquée.
1769 : Nicolas-Joseph Cugnot, un ingénieur militaire français, construit le premier véhicule routier automoteur. Ce véhicule est un tracteur à vapeur de l’armée française qui devait servir à transporter de lourds canons.
1801 : En Grande-Bretagne, l’inventeur Richard Trevithick construit un véhicule à vapeur. Considérée comme l’ancêtre de la locomotive, elle est toutefois conçue pour une utilisation sur route et non sur chemin de fer.
1807 : François Isaac de Rivaz, officier d’artillerie et homme politique suisse, conçoit une voiture à moteur, la première automobile propulsée par combustion interne, également de son invention.
1832 : Robert Anderson invente le premier chariot électrique brut en Écosse. Il est alimenté par des piles primaires non rechargeables.
1860 : L’ingénieur belge Jean-Joseph-Etienne Lenoir invente une automobile avec un moteur à combustion interne. Son automobile de 1862 est capable de rouler à 3 km/h. Il s’agit du premier moteur à combustion interne à succès commercial.
1877 : Nikolaus Otto, industriel allemand, invente le moteur à quatre temps qui est le prototype des moteurs de voitures modernes.
1885 : En Allemagne l’ingénieur Karl Benz construit la première véritable automobile propulsée par un moteur à essence. Il baptise son tricycle le « Benz Patent-Motorwagen ».
1886-1889 : Gottlieb Daimler et Wilhelm Maybach présentent une automobile à quatre roues avec moteur à essence à quatre temps à l’Exposition universelle de Paris de 1889.
1895 : Michelin crée le premier pneumatique pour automobile, en caoutchouc renforcé et gonflé à l’air comprimé.
1896 : La première voiture américaine à essence est construite par la Duryea Motor Wagon Company (Massachusetts).